| | Environment | Complexity | Typical Use | |---------------------|----------------|----------------|------------------| | Teach Pendant (TP) | iPendant, ROBOGUIDE | Low-Medium | Pick-and-place, simple welding | | KAREL | ROBOGUIDE, Text editor | High | Advanced math, file I/O, custom instructions | | Ladder (PMC) | LADDER-III | Medium-High | Safety logic, I/O sequencing | | G-code / Macro-B | CNC GUIDE | Medium | Milling, turning, probing cycles | | iRProgrammer blocks | Tablet app | Low | Collaborative robots, demos |
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